大明时期的朝鲜，一直都是奉大明为天朝上国，为中原正统。而且他们极为仰慕中原文化，甚至于大明亡国之后，他们依旧对大明王朝念念不忘。
在朝鲜眼里，满清始终都是未开化的蛮夷。只有大明乃是正统王朝，儒家文化在朝鲜更是受到尊崇备至。
这也难怪，大明国力尚可的时候，万历三大征就给朝鲜留下了深刻的印象。
神宗万历年间，先后在明朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动。分别为李如松平定蒙古人哱拜叛变的宁夏之役；李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役；以及李化龙平定苗疆土司杨应龙叛变的播州之役。这三场大战巩固了中华疆土，维护了明朝在东亚的主导地位。
万历三大征，大出了大明的国威。使得日寇不敢再觊觎朝鲜，大明的国威名震宇内。
可这次三大征，同样也拖垮了大明的国力。使得历代积攒下来为数不多的家业，也败的差不多了。
当时掌握日本大权的丰臣秀吉命加藤清正、小西行长率军从对马攻占朝鲜釜山，又渡临津江，进逼王京。朝鲜国王李昖沉湎酒色、弛于武备、政治腐败，军队望风而溃。
李昖逃奔平壤、后又奔义州。日军进占王京后，毁坟墓，劫王子、陪臣，剽掠府库。又攻入开城、平壤。朝鲜八道沦陷七道。在这种形势下，明朝应朝鲜之请，出兵援朝。但援军因兵少力弱，地理不熟，游击史儒战死，副总兵祖承训仅以身免。
明廷得败讯后，以宋应昌为经略、李如松为东征提督，集四万兵马赴朝。次年正月进攻平壤，击败小西行长部，获平壤大捷，此后又复开城，扭转战局。后又进逼王京，但在距王京三十里的碧蹄馆因轻敌中伏，损失惨重，李如松险些阵亡。三月，刘綎、陈璘率军抵朝。明军扼临津、宝山等处，并断日军粮道。
日军缺粮，不得不放弃王京，退缩至釜山等地，开始与明军谈判。为争取时间，明兵部尚书石星力主和议。但因日本提出以大同江为界等无理要求，谈判破裂。
万历二十五年日军再次发动进攻，明神宗朱翊钧下石星等于狱，以邢玠为蓟辽总督，因李如松已经在与蒙古人的战争中战死，所以任命麻贵为备倭大将军，调蓟辽、宣府、大同、山西、陕西兵及福建、吴淞水兵援朝，又募川、汉兵等往援。次年二月，明军兵分四路，中路董一元、东路麻贵、西路刘綎、水路陈璘，分道向釜山挺进，陈璘与朝鲜水军将领李舜臣紧密配合，在海上追击敌人最精锐的小西行长所部。
八月，丰臣秀吉死，日军撤兵，明朝联军乘势进击，日军战败。但明军史儒和明军老将邓子龙也在与日军的露梁海之战中死亡。十一月，战争基本结束。
三大征是万历当政的四十八年帝王生涯中可圈可点的政绩，使得日益腐朽的大明王朝，大出了自己的国威。也使得朝鲜，对于天朝上国的大明，顶礼膜拜。
三场战争虽然都取得了胜利，达到了巩固了明朝边疆稳定，使大明王朝免受倭寇的侵略的最终目的。可是这三场战争也严重消耗了明朝的财力。对于三大征的消耗，史书记载：“宁夏用兵，费帑金二百余万。其冬，朝鲜用兵，首尾八年，费帑金七百余万。二十七年，播州用兵，又费帑金二三百万。三大征踵接，国用大匮”
“近岁宁夏用兵，费百八十余万；朝鲜之役，七百八十余万；播州之役，二百余万”。
据此可以粗略统计出这八年间国家的军事开支高达一千一百六十余万两白银。
多么，其实这笔开支不算太多。只因大明王朝藏富于民，国库其实并没有多少银两。
到了崇祯年间，情况更是尤甚。想想一个地域如此宽广的万里江山，竟然每年只有区区四百万两左右的国库税收。
而这笔钱要用来朝廷日常开支，皇宫用度，赈灾治水，以及蓄养军队，将士打仗等等。对于大明朝廷来说，可以说是捉襟见肘。
此时的朝鲜国王，乃是朝鲜仁祖皇帝李倧。当年黄台吉派其堂兄二贝勒阿敏率军进攻朝鲜，同时成为进攻对象的还有明镜毛文龙，史称“丁卯胡乱”。
因为后金兵无法渡海，所以只攻陷了毛文龙在陆上的据点铁山，对在岛上的毛文龙无可奈何，而对朝鲜则势如破竹，从义州、安州、平壤一直打到黄海道的平山，仁祖率仁穆大妃和群臣避难于江华岛，同时命昭显世子分朝于全州。
不过后金并不是要占领朝鲜全境，而是急于迫使朝鲜屈服后撤军，所以两国在短暂交战后展开了外交交涉，三月初三在江华岛达成盟约，双方结为兄弟之国，阿敏撤军时又擅自在平壤与朝鲜人质原昌君李玖另立一约，规定朝鲜向后金输岁币。不久，后金又要求朝鲜开市中江，与之贸易，朝鲜对这些要求无法拒绝，被迫一一答应。不过，朝鲜与明朝的宗藩关系尚未因此断绝。
奈何后来的大明王朝实在不顶事，随着满清的崛起，朝鲜最终臣服在满清之下。被迫的，成为了他们的藩属国。
原本属于大明的属国朝鲜，如今却成了满清的属国，这不得不说是一种巨大的羞辱。奈何当时的大明王朝自顾不暇，自己都不是满清的对手，哪有能力还去顾及朝鲜。
就这样，朝鲜被迫对满清俯首称臣，而私底下，他们却依旧在延用大明年号。
此时的朝鲜国王李倧在王宫中愁眉不展，下面的一干朝鲜官员们，也是满脸愁色。
“诸位卿家也都看到了，清国如此欺人太甚，竟让咱们给进贡三十万石粮食。咱们举国之力，怕也是做不到。对此，爱卿们有什么看法。”
满清是逼急眼了，被大明封锁了贸易，国内实在是困顿不堪。没办法，只能对藩属国朝鲜动手了。