在鲁阳休整好后，孙坚正准备出发进军梁县，出发前夜，孙坚派麾下公仇称去催促军粮，当夜，孙坚在鲁阳城东门外集合麾下，摆台设酒，为公仇称送行。
先前董卓听闻孙坚领兵欲要讨伐自已，已派东郡太守胡轸领兵前往鲁阳迎战孙坚。
恰巧孙坚正在和部将饮酒作乐，胡轸的先锋骑兵突然袭来。
孙坚看到后丝毫不慌，有条不紊的命令部队摆好摆好阵仗，不要轻易出击，而他自已则继续坐在案台上与部将饮酒谈笑，而后看到胡轸的骑兵越来越多，孙坚这才慢慢站起身来离开席位，引导将士们缓缓进入城中。
随后对着韩当等部将说道：“我之所以动作缓慢，一来可以让敌将以为我故意摆出疑兵之计，二来是让我的士卒认为我一点都不慌张，肯定是有什么破敌之策，将乃军之胆，尔等要牢记。”
而胡轸看到孙坚的军队兵马整齐、纪律严明、士气高涨，而自家兵马长途奔袭，需要休整，又多是骑兵，不善于攻城，只能下令撤退。
次日孙坚率领三万兵马向梁县东部进发，轻松击退胡轸。
随后董卓派遣徐荣、李傕与胡轸各领大军两万一起围猎孙坚。
由于孤军深入，孙坚军队在梁县注城外被徐荣、李傕、胡轸三部共六万大军包围，在孙坚的指挥下，两万五千步卒分为前、中、左、右、后五部各自列阵，每个大阵前两排是持盾甲士。
后面两排举着长矛，其余士兵或持弓，或持环首刀，还有五千骑游离在战场侧翼，面对两倍于已方的兵马，阵型不由得有些散乱，不少士兵额头上止不住的流着冷汗。
见此孙坚举起大刀对着部将说道：“今日之战，胜则名动天下，诸君封侯拜将不在话下，各自去振奋麾下士兵，准备迎敌！”
“喏”众将听后各回本部鼓励那些不安的士兵
因孙坚的士兵大多是荆州兵，骑兵很少，而徐荣、李蒙、胡轸所率的西凉军大多都是骑兵，在野外遭遇战无险可守，又数倍于孙坚之兵力的情况下。
孙坚的步兵在西凉骑兵几个冲杀下就全面溃败，大军被冲散后各自四处逃窜，只有孙坚领着骑兵从南面攻势最薄弱的地方突围，在亲信将领祖茂的带领下走小路，最后只带着数十骑逃出重围。
在遭此大败后，孙坚并没有自暴自弃，反而一路上收集败兵，自已也在反思此次战败的原因。
旬日后鲁阳城中，孙坚听着部下汇报的战损，而后苦笑“沿途收拢的士兵和这几天逃回来的士兵共有七千。”
在休整几日后，孙坚向袁术借兵五千，共计一万两千兵马继续北上，占领梁县阳人城，而后严加戒备，准备伺机再战，一雪前耻。
董卓听说孙坚占领阳人城后，立刻派胡轸为主将，吕布、华雄为副将，领步兵一万五、骑兵一万，前去迎敌。
胡轸因为之前大败孙坚，有些得意忘形，对诸将多有轻视，所以诸将对他心有不记。
胡轸带领大军行至广城，距离阳人城只有几十里。此时天色已经暗了下来，大军赶了一天路也很疲劳，本应该休整一阵，然后再趁夜进军，这样清晨时分就可以攻城了。
但因为众将都不记胡轸，想坏他大事，所以当晚吕布等人串通好了对胡轸说道：“听斥侯来报，阳人城中孙坚已经带着大军撤退了，城内只有少量兵马，胡将军应该星夜追赶，寻找战机，一举歼灭孙坚军，否则等孙坚跑掉就没有机会了。”
胡轸听后没有多疑心里想着：“看来孙坚被上次大败吓破了胆，听闻主将是我吓得弃城而逃。”
随后胡轸率领军队急速行军，后半夜就到了阳人城下，眼见城中守备十分严密，发现孙坚并没有逃跑，但因为心里对孙坚的轻视胡轸也没有多想，此时军队走了一整天，非常劳累，胡轸觉得偷袭不可能成功。
这时，军队饥寒交迫，士气低落，加上是在夜间，没有修筑堑壕防御，仅仅扎了一座简单的大营。
士兵们刚刚解甲休息，吕布又让亲信散布谣言，说孙坚欲率领城中将士趁夜来袭，大军在黑夜中信以为真，随即各自四散而逃，正当此时，孙坚眼见城外大营发生哗变认为战机已到，准备领军出击。
胡轸眼见孙坚已经打开城门，谁料此时众将带着骑兵向北而退，只有华雄领着三千步兵留下来。
胡轸来不及再想其他，先是痛骂几声，而后无奈的带着五千步兵和华雄合兵一处准备突围。（其余步兵哗变跑了）孙坚眼见胡轸敌军大势已去，而后令韩当、黄盖、程普各领两千兵马，从城中另外三门杀出，准备从四方分别包抄，想要一战全歼。
随后孙坚手持古锭刀一马当先，带领六千人马直接正面冲进敌军大营，迎面杀向敌军，前面两排士兵手握长矛，其余士兵一手持藤盾，一手持刀，霎时间两军短兵相接，孙坚一刀杀死一名敌军，抓起地上长矛，猛地投掷而出，一连刺穿三名士兵才戛然而止。
由于敌军一整天没有休息，几个眨眼的功夫，孙坚军就全面占了上风，孙坚看到敌军一名骑马将领正在奋勇抵抗，而后拔起一根竖在地上的长矛，一手持刀、一手握矛向着华雄策马而去，孙坚将长矛放在腰间，矛尖对准华雄猛地一刺，刺向他的胸口。
华雄手握着长刀一刀砍死一名士兵后，看到孙坚冲来，他瞪大双眼，手上拉着缰绳尽全力往上一提，直接让战马双足抬起，而后长矛直接刺入战马L内，随后华雄摔下马在地上滚了一圈后站起身来，目光警惕的看着眼前骑着战马的孙坚。
“卑鄙小人，竟偷袭我，若与我正面一战，我十招之内定斩你！”华雄手握长刀看着孙坚怒骂道
“这是战场，而非擂台比武，而且现在我们就可以正面一战，我倒要看看你怎么十招斩我。”孙坚听后嗤笑一声
小知识：（徐荣在演义中被丑化了，实际上徐荣统兵很强的，先败曹操，再败孙坚。。。）