长老院和王庭的首接的管辖作为条件。
这遭到皮尔王的强烈反对，表示三大铠甲部队只受阿瑞斯王庭的管辖，只对王庭负责双方为此扯皮很久最后的结果是三大铠甲部队的行动必须受到长老院阿瑞斯王庭的双方同意才能行动，长老院负责监管三大铠甲勇士并没有长老院的人员任免权还有调动权。
调动权只能由阿瑞斯王庭代表阿瑞斯王调动路易斯逮捕皮尔王其实是得到阿瑞斯王庭和阿瑞斯长老院的承认最终行动的。
还有阿瑞斯王是皮尔王但并不意味着，皮尔王的意志就是阿瑞斯王庭的抑制。
阿瑞斯王庭其实由银河系数个强大的联邦国共同组成的只不过由于无法剿灭银河系过半的行星导致阿瑞斯王庭名存实亡，最后阿瑞斯王的意志就是代表阿瑞斯王庭的意志。
当然这是之后路易斯王登基以后的事情，在皮尔王时代阿瑞斯王庭不是皮尔王一个人说得算的，不过由于皮尔王的血腥残酷统治可以左右王庭的意志，这其实也引起阿瑞斯王庭的不满。
不过这些都是之后的事情了，当时长老院好不容易和皮尔王达成共识没想到组建的过程之中也发生各种各样的情况。
先是修罗铠甲被路法盗走后来兽王铠甲还没有被皮尔王研究出来，皮尔王就被捕入狱兽王铠甲就这样首接夭折，胎死腹中了。
对的其实猎铠是有终极铠甲的只不过皮尔王还没有来得及搓就被捕了终极铠甲计划自然而然就流产了。
这一系列的意外导致皮尔王的计划最终破产，只留下半成品的三大铠甲部队，不过这三大铠甲部队也是阿瑞斯的中坚力量，就是有了这力量才敢和长老会叫板。
路易斯王上位后，因为路法消灭的了银河系过半的行星导致阿瑞斯王庭受到重创而名存实亡。
从而顺利的接过三大铠甲部队的管辖权，不得不说最大的赢家居然是浓眉大眼的路易斯给他捡了一个大便宜。